
RK3588芯片NPU的使用:yolov8-pose例子图片检测在安卓系统部署与源码深度解析(rknn api)
该方法对检测模型的输出进行后处理,包括 检测框解码、置信度过滤、非极大值抑制(NMS)以及关键点坐标映射,最终输出人体检测框和对应的关键点信息,封装在object_detect_result_list中。SDK支持的查询命令很多,具体参考官方文档:04_Rockchip_RKNPU_API_Reference_RKNNRT_V2.3.0_CN.pdf。:用于 RKNN_QUERY_IN_OUT_NUM 命令的返回结果,存储模型的输入/输出张量数量。没什么好说的,输入设置完毕后,执行模型推理。
